Pazifische Walrossmännchen können bis zu 3,7 m lang werden und 1600 kg schwer werden, Walrossbullen im Atlantik wiegen bis zu 900 kg. Die Weibchen sind ungefähr 1/3 kleiner. Walrosse sind die einzigen Robben mit großen verlängerten Stoßzähnen im Oberkiefer. Diese Stoßzähne können bei großen Bullen bis zu 1 m lang und 6 kg schwer sein. Walrosse können mit ihren Hauern vom Boden Muscheln lockern und mit ihren Barthaaren kleine Tiere (Krebse oder Muscheln) im Schlamm ertasten. In der Paarungszeit stellen die Walrossmännchen (Bullen) ihre Hauer zur Schau um die Gegner zu beeindrucken.

Zur Paarungszeit versammeln sich die Walrosse an festen Paarungsplätzen, sie paaren sich im Winter.Walrosse sind meist gesellig, manchmal liegen sie in großen Gruppen zusammen. Wie bei den anderen Robben nennt man solche Gruppen im Wasser "Herde" und an Land "Kolonie".

Walrosse können bei Temperaturen von bis zu -35°C auf dem Eis schlafen und auch das Wasser ihres Lebensraumes ist eiskalt. Deshalb haben sie eine sehr dicke Speckschicht (bei einem Walrossbullen können 400 kg des Körpergewichts Speck sein).

Walrosse wandern teilweise, sie schwimmen dabei überwiegend selbst, können sich aber auch auf Eisschollen treiben lassen. Man hat festgestellt, dass manche Walrosse bis zu 3000 km im Jahr wandern.

Früher wurden die Walrosse viel gejagt, deswegen sind sie in Nordeuropa schon sehr selten geworden. Im Nordpazifik gibt es Walrosse noch etwas zahlreicher. Insgesamt leben wohl etwa Die Walrossjagd ist heute streng geregelt, Walrosse stehen unter Naturschutz und nur wenige Tiere dürfen erlegt werden.

Aus dem Elfenbein der Walrosszähne haben die Eskimos kleine Figuren geschnitzt.